一種潔凈室提升機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域


本發(fā)明涉及提升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種潔凈室提升機(jī)。


背景技術(shù)


在藥品、半導(dǎo)體、通訊設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備等特殊產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，對(duì)設(shè)備本身的清潔程度相對(duì)較高，以避免對(duì)產(chǎn)品造成污染�，F(xiàn)有的提升機(jī)在傳輸過程中容易產(chǎn)生顆粒、灰塵等污染物，影響產(chǎn)品的品質(zhì)。


公開號(hào)為CN109941869A的中國發(fā)明專利公開了一種高潔凈度液晶面板提升機(jī)，其包括：機(jī)架；機(jī)架過濾單元，其設(shè)置于機(jī)架外；轎廂組件，其設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，橋廂組件包括框架、安裝于框架內(nèi)的轎廂廂體、設(shè)置于轎廂廂體頂部的至少一個(gè)EFU風(fēng)機(jī)設(shè)備、設(shè)置于轎廂廂體底部的若干氣孔、設(shè)置于轎廂廂體側(cè)面上的氣窗，其缺點(diǎn)在于該提升機(jī)在轉(zhuǎn)移貨物時(shí)轎廂由于重量的變化，會(huì)出現(xiàn)上彈或者下墜的現(xiàn)象，不僅使得轎廂會(huì)出現(xiàn)劇烈的抖動(dòng)，影響設(shè)備的整體安全和使用壽命，而且導(dǎo)致轎廂內(nèi)設(shè)備無法與對(duì)接設(shè)備準(zhǔn)確對(duì)接。


發(fā)明內(nèi)容


本發(fā)明的目的是提供一種潔凈室提升機(jī)，具有潔凈度高、提升穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。


本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種潔凈室提升機(jī)，包括提升架、轎廂框架、連接于所述提升架與轎廂框架之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述轎廂框架升降的提升機(jī)構(gòu)，所述提升架具有至少兩個(gè)呈上下分布的第一進(jìn)出口，還包括潔凈室、設(shè)置在所述潔凈室內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述潔凈室頂部的凈化機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述潔凈室上的第二進(jìn)出口以及設(shè)置在所述第二進(jìn)出口處的自動(dòng)門機(jī)構(gòu)，所述潔凈室設(shè)置在所述轎廂框架內(nèi)，所述轎廂框架與所述提升架之間設(shè)置有用于將所述潔凈室鎖定在第一進(jìn)出口處的鎖定機(jī)構(gòu)。


作為優(yōu)選，所述凈化機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)、過濾器和負(fù)離子凈化器，所述風(fēng)機(jī)、所述過濾器和所述負(fù)離子凈化器由上往下依次設(shè)置在所述潔凈室頂部。


作為優(yōu)選，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在提升架上的鎖定座、設(shè)置在所述鎖定座上的鎖孔、設(shè)置在轎廂框架頂部的導(dǎo)向座、活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向座上的鎖定銷以及驅(qū)動(dòng)所述鎖定銷進(jìn)出所述鎖孔的鎖定執(zhí)行機(jī)構(gòu)。


作為優(yōu)選，所述鎖定執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)座、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)并由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)臂以及連接在所述旋轉(zhuǎn)臂與所述鎖定銷之間的傳動(dòng)桿。


作為優(yōu)選，所述鎖定銷的朝向所述鎖定座的一端呈錐形結(jié)構(gòu)，所述鎖孔的朝向所述鎖定銷的一端具有喇叭狀開口。


作為優(yōu)選，所述自動(dòng)門機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二進(jìn)出口兩側(cè)的門框、設(shè)置在所述門框上方的卷軸、卷繞在所述卷軸上的門簾以及驅(qū)動(dòng)所述卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。


作為優(yōu)選，所述門簾的一端固定連接在所述卷軸上，另一端連接有水平底桿，所述水平底桿的兩端滑動(dòng)連接在所述門框內(nèi)。


作為優(yōu)選，所述門框的左右兩側(cè)設(shè)置有密封條，所述密封條呈前后夾持在所述門簾的前后兩面。


作為優(yōu)選，所述自動(dòng)門機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述卷軸上的卷輪、設(shè)置在所述門框底部的換向輪以及連接在所述卷輪與所述水平底桿之間的連接索。


作為優(yōu)選，所述卷輪包括中心軸套、設(shè)置在所述中心軸套兩端的擋板以及連接在兩塊擋板之間的繞桿，多根所述繞桿相對(duì)所述中心軸套圓周均勻分布，所述擋板上設(shè)置有沿徑向設(shè)置的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，所述繞桿的端部固接在所述滑塊上，所述滑塊與所述中心軸套之間連接有支撐彈簧。


本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過在轎廂框架內(nèi)設(shè)置潔凈室，保證產(chǎn)品在提升過程中處于潔凈環(huán)境，而且轎廂框架與所述提升架之間設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，能夠提高潔凈室的定位精度，防止?jié)崈羰乙蛑亓堪l(fā)生變化而出現(xiàn)上彈或者下墜的現(xiàn)象。


附圖說明


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；


圖2是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖；


圖3是圖1中A處的局部放大圖；


圖4是本發(fā)明實(shí)施例中鎖定機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；


圖5是圖4中B處的局部放大圖；


圖6是本發(fā)明實(shí)施例中潔凈室的正視圖；


圖7是本發(fā)明實(shí)施例中密封條的分布示意圖；


圖8是本發(fā)明實(shí)施例中卷輪的結(jié)構(gòu)示意圖；


圖中：1-提升架，101-第一進(jìn)出口，2-轎廂框架，3-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，4-提升機(jī)構(gòu)，5-鎖定機(jī)構(gòu)，501-鎖定座，502-鎖孔，503-導(dǎo)向座，504-鎖定銷，505-傳動(dòng)桿，506-旋轉(zhuǎn)臂，507-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，508-驅(qū)動(dòng)座，6-潔凈室，601-第二進(jìn)出口，7-輸送機(jī)構(gòu)，8-自動(dòng)門機(jī)構(gòu)，801-防護(hù)罩，802-門框，803-卷軸，804-第二電機(jī)，805-門簾，806-水平底桿，807-卷輪，8071-中心軸套，8072-擋板，8073-滑槽，8074-滑塊，8075-繞桿，8076-支撐彈簧，808-連接索，809-換向輪，810-密封條，811-噴氣嘴，812-氣管，9-凈化機(jī)構(gòu)，901-風(fēng)機(jī)，902-過濾器，903-負(fù)離子凈化器。


具體實(shí)施方式


以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后，可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。


實(shí)施例：如圖1至圖8所示，一種潔凈室提升機(jī)，包括提升架1、轎廂框架2、連接于提升架1與轎廂框架2之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3以及驅(qū)動(dòng)轎廂框架2升降的提升機(jī)構(gòu)4，提升架1具有至少兩個(gè)呈上下分布的第一進(jìn)出口101，在本實(shí)施例中第一進(jìn)出口101為上下兩個(gè)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3采用常規(guī)的導(dǎo)軌和導(dǎo)靴結(jié)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)4采用常規(guī)的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，其中鏈條的一端與轎廂框架2相連，另一端與配重塊相連。


還包括潔凈室6、設(shè)置在潔凈室6內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)7、設(shè)置在潔凈室6頂部的凈化機(jī)構(gòu)9、設(shè)置在潔凈室6上的第二進(jìn)出口601以及設(shè)置在第二進(jìn)出口601處的自動(dòng)門機(jī)構(gòu)8。潔凈室6固定在轎廂框架2內(nèi)，轎廂框架2與提升架1之間設(shè)置有用于將所述潔凈室6鎖定在第一進(jìn)出口101處的鎖定機(jī)構(gòu)5。


輸送機(jī)構(gòu)7為輥道輸送機(jī)，用于與外部設(shè)備對(duì)接，將產(chǎn)品輸送到潔凈室6內(nèi)或輸送到外部設(shè)備。


凈化機(jī)構(gòu)9包括風(fēng)機(jī)901、過濾器902和負(fù)離子凈化器903，風(fēng)機(jī)901、過濾器902和負(fù)離子凈化器903由上往下依次設(shè)置在潔凈室6頂部。凈化機(jī)構(gòu)9用于向潔凈室6吹入離子風(fēng)，潔凈室6的底部開設(shè)有排風(fēng)口。風(fēng)機(jī)901、過濾器902和負(fù)離子凈化器903均為本領(lǐng)域中的現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)不再進(jìn)行詳細(xì)說明。


如圖3、圖4和圖5所示，鎖定機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在提升架1上的鎖定座501、設(shè)置在所述鎖定座501上的鎖孔502、設(shè)置在轎廂框架2頂部的導(dǎo)向座503、活動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向座503上的鎖定銷504以及驅(qū)動(dòng)鎖定銷504進(jìn)出鎖孔502的鎖定執(zhí)行機(jī)構(gòu)。


鎖定執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)座508、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座508內(nèi)并由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸507、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸507上的旋轉(zhuǎn)臂506以及連接在旋轉(zhuǎn)臂506與鎖定銷504之間的傳動(dòng)桿505。


鎖定銷504的朝向鎖定座501的一端呈錐形結(jié)構(gòu)，鎖孔502的朝向鎖定銷504的一端具有喇叭狀開口。


鎖定座501固定在提升架1的第一進(jìn)出口101上方，當(dāng)潔凈室6移動(dòng)至第一進(jìn)出口101位置時(shí)，第一電機(jī)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸507和旋轉(zhuǎn)臂506轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂506通過傳動(dòng)桿505使鎖定銷504移動(dòng)至鎖孔502內(nèi)，使?jié)崈羰?的位置鎖定。


如圖6和圖7所示，自動(dòng)門機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在第二進(jìn)出口601兩側(cè)的門框802、設(shè)置在門框802上方的卷軸803、卷繞在卷軸803上的門簾805以及驅(qū)動(dòng)卷軸803轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)804。門框802上方安裝有防護(hù)罩801，卷軸803可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在防護(hù)罩801內(nèi)。


門簾805的一端固定連接在卷軸803上，另一端連接有水平底桿806，水平底桿806的兩端滑動(dòng)連接在門框802內(nèi)。


當(dāng)潔凈室6提升到設(shè)定位置后，鎖定機(jī)構(gòu)5運(yùn)行，使得潔凈室6的位置相對(duì)第一進(jìn)出口101鎖定。然后自動(dòng)門機(jī)構(gòu)8啟動(dòng)，使門簾805升起將第二進(jìn)出口601打開，使得產(chǎn)品通過對(duì)接設(shè)備和潔凈室6內(nèi)的輥道輸送機(jī)輸入或輸出潔凈室6；產(chǎn)品轉(zhuǎn)移完成后自動(dòng)門機(jī)構(gòu)8再次啟動(dòng)，將門簾805放下來關(guān)閉第二進(jìn)出口601，在整個(gè)過程中凈化機(jī)構(gòu)9一直運(yùn)行，持續(xù)向潔凈室6內(nèi)吹入離子風(fēng)。


如圖7所示，門框802的左右兩側(cè)設(shè)置有密封條8010，并密封條8010呈前后夾持在門簾805的前后兩面，使得門簾805的側(cè)端與門框802保持密封狀態(tài)。


密封條8010為長條的薄片式柔性結(jié)構(gòu)，密封條8010的一端固定在門框802上。門框802內(nèi)安裝有噴氣嘴811，噴氣嘴811連接有氣管812，用于向門框802噴射氣流。氣流在經(jīng)過密封條8010與門簾805之間的空隙時(shí)，根據(jù)伯努利原理，密封條8010向門簾805方向靠近，使兩者的空隙減小，提高門簾805與門框802保持密封性。其中氣管812可與凈化機(jī)構(gòu)9相連，或單獨(dú)連接相應(yīng)的鼓風(fēng)機(jī)。


自動(dòng)門機(jī)構(gòu)8還包括設(shè)置在卷軸803上的卷輪807、設(shè)置在所述門框802底部的換向輪809以及連接在所述卷輪807與所述水平底桿806之間的連接索808，連接索808一端固定在卷輪807，另一端繞過換向輪809后固定在水平底桿806。在門簾805放卷時(shí)，通過連接索808向下拉動(dòng)門簾805，使門簾805始終處于張緊狀態(tài)。連接索808采用繩索或鋼絲繩。


如圖8所示，卷輪807包括中心軸套8071、設(shè)置在中心軸套8071兩端的擋板8072以及連接在兩塊擋板8072之間的繞桿8075，多根所述繞桿8075相對(duì)所述中心軸套8071圓周均勻分布，所述擋板8072上設(shè)置有沿徑向設(shè)置的滑槽8073，所述滑槽8073內(nèi)設(shè)置有滑塊8074，所述繞桿8075的端部固接在所述滑塊8074上，所述滑塊8074與所述中心軸套8071之間連接有支撐彈簧8076。在閉門過程中，即卷軸803上的門簾卷開始放卷，在初始門簾卷的直徑比較大，卷軸803旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)放卷的門簾長度相等較長；隨著門簾卷的直徑逐漸減小，卷軸803旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)放卷的門簾長度也相應(yīng)縮短，這樣使得卷輪807在卷繞連接索808時(shí)連接索808的拉力也逐漸增大，容易撕裂門簾805。因此在本申請(qǐng)中的卷輪807可根據(jù)連接索808的拉力調(diào)整繞桿8075的徑向位置，即調(diào)整卷輪807的卷繞直徑大小，使卷輪807的卷繞速度與門簾805的放卷速度相匹配，使門簾805保持合適的張緊度。