具體實施方式

為了更清楚地說明本說明書實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書的一些示例或?qū)嵤├�，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖將本說明書應(yīng)用于其它類似情景。除非從語言環(huán)境中顯而易見或另做說明，圖中相同標(biāo)號代表相同結(jié)構(gòu)或操作。

應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的“系統(tǒng)”、“裝置”、“單元”和/或“模塊”是用于區(qū)分不同級別的不同組件、元件、部件、部分或裝配的一種方法。然而，如果其他詞語可實現(xiàn)相同的目的，則可通過其他表達(dá)來替換所述詞語。

如本說明書和權(quán)利要求書中所示，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數(shù)，也可包括復(fù)數(shù)。一般說來，術(shù)語“包括”與“包含”僅提示包括已明確標(biāo)識的步驟和元素，而這些步驟和元素不構(gòu)成一個排它性的羅列，方法或者設(shè)備也可能包含其它的步驟或元素。

本說明書中使用了流程圖用來說明根據(jù)本說明書的實施例的系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。應(yīng)當(dāng)理解的是，前面或后面操作不一定按照順序來精確地執(zhí)行。相反，可以按照倒序或同時處理各個步驟。同時，也可以將其他操作添加到這些過程中，或從這些過程移除某一步或數(shù)步操作。

圖1是根據(jù)本說明書一些實施例所示的潔凈室氣流控制系統(tǒng)的系統(tǒng)模塊圖。

在一些實施例中，潔凈室氣流控制系統(tǒng)100可以包括潔凈室110、頂部滑軌120、至少一組第一噴頭130、至少一組第二噴頭140和處理器150。處理器150可以分別與第一噴頭130、第二噴頭140通信連接。

在一些實施例中，至少一組第一噴頭130與頂部滑軌120滑動連接。至少一組第二噴頭140位于潔凈室110的至少一面?zhèn)缺谥小?

在一些實施例中，潔凈室110還可以包括潔凈對象111。潔凈對象111是指潔凈室內(nèi)需要進(jìn)行清潔處理的對象。例如，潔凈對象111可以包括潔凈室內(nèi)的人、設(shè)備等中的一種或多種。

頂部滑軌120是指安裝在潔凈室頂部，供第一噴頭移動以及停留的滑軌。例如，鋼珠式滑軌、滾輪式滑軌以及齒輪式滑軌等。在一些實施例中，頂部滑軌120上可以包括至少一個預(yù)設(shè)停留點位置。預(yù)設(shè)停留點位置可以用于停留第一噴頭。

在一些實施例中，頂部滑軌120可以是預(yù)先固定的。例如，滑軌是預(yù)先根據(jù)潔凈室內(nèi)固定設(shè)備的位置安裝。

第一噴頭130是指用于給潔凈室內(nèi)的潔凈對象施加輻射流（潔凈氣體）吹射的噴頭。其中，第一噴頭可以包括固定式噴頭、旋轉(zhuǎn)式噴頭以及孔管式噴頭等。

第二噴頭140是指給潔凈室內(nèi)的潔凈對象施加水平方向的層流（潔凈氣體）吹射的噴頭。其中，第二噴頭可以包括固定式噴頭、旋轉(zhuǎn)式噴頭以及孔管式噴頭等。

第一噴頭通過給潔凈室內(nèi)的潔凈對象施加輻射流（潔凈氣體）吹射，以及第二噴頭通過給潔凈室內(nèi)施加水平方向的層流（潔凈氣體）吹射，實現(xiàn)對潔凈室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化，以滿足潔凈室的潔凈需求。

處理器150可以用于處理從潔凈室氣流控制系統(tǒng)的其他機構(gòu)的組成部分中獲得數(shù)據(jù)和/或信息，以及基于這些數(shù)據(jù)、信息和/或處理結(jié)果執(zhí)行程序指令，以執(zhí)行一個或多個本說明書中描述的功能。例如，處理器150可以包括中央處理器、專用集成電路以及數(shù)字信號處理芯片等。

在一些實施例中，處理器150可以基于潔凈室的第一圖像數(shù)據(jù)，預(yù)測潔凈對象在至少一個時間點的位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)包括人員位置數(shù)據(jù)和設(shè)備位置數(shù)據(jù)中的至少一種。處理器150還可以用于控制至少一組第一噴頭130移動至對應(yīng)位置，并對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射，以及控制至少一組第二噴頭140對潔凈對象進(jìn)行層流吹射。處理器還可以控制至少一組第二噴頭對潔凈對象進(jìn)行層流吹射，至少一組第二噴頭位于潔凈室的至少一面?zhèn)缺谥小?

在一些實施例中，處理器150還可以基于位置數(shù)據(jù)和滑軌數(shù)據(jù)，確定潔凈對象與至少一組第一噴頭的相對位置關(guān)系。處理器還可以基于相對位置關(guān)系，確定至少一組第一噴頭相對潔凈對象的吹射角度和/或吹射力度；以及基于吹射角度和/或吹射力度，通過頂部滑軌，控制至少一組第一噴頭移動至對應(yīng)位置，并對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射。

在一些實施例中，吹射力度還相關(guān)于潔凈對象的類別。處理器還可以獲取第二圖像數(shù)據(jù)，第二圖像數(shù)據(jù)包括紅外成像數(shù)據(jù)；以及基于第二圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果，確定潔凈對象的類別。

在一些實施例中，潔凈室氣流控制系統(tǒng)還包括至少一組設(shè)備。處理器還可以基于至少一組設(shè)備的運行數(shù)據(jù)，確定至少一組設(shè)備的熱量散發(fā)數(shù)據(jù)；以及基于熱量散發(fā)數(shù)據(jù)，控制至少一組第一噴頭和/或至少一組第二噴頭對至少一組設(shè)備進(jìn)行吹射降溫處理。

關(guān)于潔凈室110、頂部滑軌120、至少一組第一噴頭130、至少一組第二噴頭140和處理器150中涉及的更多內(nèi)容的說明，請參見下文圖2-圖4的內(nèi)容。

需要注意的是，以上對于潔凈室氣流控制系統(tǒng)100及其模塊的描述，僅為描述方便，并不能把本說明書限制在所舉實施例范圍之內(nèi)�？梢岳斫猓瑢τ诒绢I(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在了解該系統(tǒng)的原理后，可能在不背離這一原理的情況下，對各個模塊進(jìn)行任意組合，或者構(gòu)成子系統(tǒng)與其他模塊連接。在一些實施例中，圖1中披露的頂部滑軌120、至少一組第一噴頭130、至少一組第二噴頭140和處理器150可以是一個系統(tǒng)中的不同模塊，也可以是一個模塊實現(xiàn)上述的兩個或兩個以上模塊的功能。例如，各個模塊可以共用一個存儲模塊，各個模塊也可以分別具有各自的存儲模塊。諸如此類的變形，均在本說明書的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖2是根據(jù)本說明書一些實施例所示的潔凈室氣流控制方法的示例性流程圖。在一些實施例中，流程200可以由潔凈室氣流控制系統(tǒng)100的處理器150執(zhí)行。如圖2所示，流程200包括下述步驟210-步驟250。

步驟210，基于潔凈室的第一圖像數(shù)據(jù)，預(yù)測潔凈對象在至少一個時間點的位置數(shù)據(jù)。

關(guān)于潔凈室、潔凈對象的說明，請參見圖1中相關(guān)說明。

第一圖像數(shù)據(jù)是指與潔凈室內(nèi)潔凈對象的光學(xué)圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實施例中，第一圖像數(shù)據(jù)可以包括對光學(xué)圖像進(jìn)行標(biāo)定后，獲得的光學(xué)圖像上各個位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。標(biāo)定是指將光學(xué)圖像進(jìn)行虛擬網(wǎng)格化處理并確定各個虛擬網(wǎng)格的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。在一些實施例中，標(biāo)定后的光學(xué)圖像可以包括多個虛擬網(wǎng)格，每個虛擬網(wǎng)格對應(yīng)一個位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，可以通過安裝在潔凈室內(nèi)的光學(xué)采集設(shè)備（如，相機等）獲取包含潔凈對象（如，人、設(shè)備等）的光學(xué)圖像。處理器可以通過光學(xué)采集設(shè)備獲取光學(xué)圖像，并對光學(xué)圖像進(jìn)行標(biāo)定（如，OpenCV標(biāo)定等），獲得光學(xué)圖像上各個位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，即第一圖像數(shù)據(jù)。

至少一個時間點可以是根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)，按照時間預(yù)設(shè)規(guī)則，確定的未來的至少一個時間點。時間預(yù)設(shè)規(guī)則可以為處理器根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)，確定潔凈對象的移動速率；計算潔凈對象當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與需要到達(dá)位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)之間的移動路線距離；基于移動速率和移動路線距離，確定潔凈對象的運動時間；以及基于運動時間，確定至少一個時間點。

在一些實施例中，處理器可以基于第一圖像數(shù)據(jù)中潔凈對象的兩個不同位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及該兩個不同位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)所對應(yīng)的時間，通過常規(guī)算術(shù)計算獲得移動速率。

在一些實施例中，處理器可以基于潔凈對象在當(dāng)前時刻之前多個時刻的歷史位置數(shù)據(jù)，確定潔凈對象的歷史運動趨勢，以及基于歷史運動趨勢，預(yù)測潔凈對象需要到達(dá)位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

移動路線距離是指潔凈對象從當(dāng)前位置移動到需要到達(dá)位置所經(jīng)過的路線長度。潔凈室可以包括預(yù)設(shè)的固定條數(shù)的供潔凈對象移動的路線。潔凈對象從當(dāng)前位置移動到需要到達(dá)位置所經(jīng)過的路線可以為直線或者是曲線。

在一些實施例中，處理器可以將移動路線距離除以移動速率得到的值，作為潔凈對象的運動時間。在一些實施例中，處理器可以基于運動時間t，構(gòu)建區(qū)間[0,t]，以及在潔凈對象的當(dāng)前時刻的基礎(chǔ)上，加上[0,t]區(qū)間內(nèi)的任意一個數(shù)，確定至少一個時間點。

位置數(shù)據(jù)是指潔凈對象所在位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如，在標(biāo)定后的光學(xué)圖像上的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。在一些實施例中，位置數(shù)據(jù)可以包括人員位置數(shù)據(jù)和設(shè)備位置數(shù)據(jù)中的至少一種。

人員位置數(shù)據(jù)是指潔凈室內(nèi)的人員所在位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如，潔凈室內(nèi)人員在標(biāo)定后的光學(xué)圖像上的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。設(shè)備位置數(shù)據(jù)是指潔凈室內(nèi)設(shè)備所在位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如，潔凈室內(nèi)設(shè)備在標(biāo)定后的光學(xué)圖像上的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，設(shè)備位置數(shù)據(jù)可以包括潔凈室內(nèi)固定設(shè)備的位置數(shù)據(jù)和潔凈室內(nèi)移動設(shè)備（如，AGV類的搬運車、帶滑輪的儀器等）的位置數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，處理器可以基于潔凈對象在當(dāng)前時刻之前多個時刻的歷史位置數(shù)據(jù)，預(yù)測潔凈對象在未來至少一個時間點的位置數(shù)據(jù)。例如，處理器可以基于潔凈對象在當(dāng)前時刻之前多個時刻的歷史位置數(shù)據(jù)，確定潔凈對象的歷史運動趨勢，以及基于歷史運動趨勢，預(yù)測潔凈對象在未來下一個時間點的位置數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，處理器還可以基于潔凈室的第一圖像數(shù)據(jù)和潔凈室的使用計劃，預(yù)測至少一個時間點的潔凈對象的位置數(shù)據(jù)。

潔凈室的使用計劃是指預(yù)先制定的使用潔凈室的方案。例如，潔凈室的使用計劃可以包括計劃下午2點工作人員需要將手術(shù)過程中用到的移動設(shè)備移動到手術(shù)室等。

在一些實施例中，處理器可以基于潔凈對象的歷史位置數(shù)據(jù)、潔凈室的固定設(shè)備位置數(shù)據(jù)、潔凈室的使用計劃，通過位置預(yù)測模型，預(yù)測至少一個時間點的潔凈對象的位置數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，位置預(yù)測模型可以為機器學(xué)習(xí)模型，如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NeuralNetwork , NN)。

在一些實施例中，位置預(yù)測模型可以基于大量帶有第一標(biāo)簽的第一訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練得到。

第一訓(xùn)練樣本可以包括至少一個歷史樣本潔凈對象在第一歷史樣本時刻的歷史樣本位置數(shù)據(jù)、歷史樣本潔凈室的固定設(shè)備位置數(shù)據(jù)、歷史樣本潔凈室的歷史樣本使用計劃，訓(xùn)練標(biāo)簽可以為歷史樣本潔凈對象在第二歷史樣本時刻的歷史樣本的實際位置數(shù)據(jù)，其中，第二歷史樣本時刻在第一歷史樣本時刻之后。

第一訓(xùn)練樣本可以基于歷史數(shù)據(jù)獲取。第一訓(xùn)練樣本的第一標(biāo)簽可以人為標(biāo)注或自動標(biāo)注獲得。

在一些實施例中，潔凈室可以包括多個潔凈對象。潔凈室可以預(yù)先劃分為多個區(qū)域。潔凈室區(qū)域劃分方法可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗預(yù)設(shè)。處理器還可以通過位置預(yù)測模型，預(yù)測至少一個時間點的各個潔凈對象的位置數(shù)據(jù)；以及基于預(yù)測的至少一個時間點的各個潔凈對象的位置數(shù)據(jù)，統(tǒng)計潔凈室內(nèi)不同區(qū)域在至少一個時間點的潔凈對象的數(shù)量。

在一些實施例中，處理器可以將預(yù)測的至少一個時間點的各個潔凈對象的位置數(shù)據(jù)分別與潔凈室不同區(qū)域的位置數(shù)據(jù)范圍進(jìn)行比較，若某一潔凈對象的位置數(shù)據(jù)位于某一區(qū)域的位置數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則潔凈對象位于該區(qū)域，進(jìn)而統(tǒng)計獲得潔凈室不同區(qū)域在至少一個時間點的潔凈對象的數(shù)量。

在本說明書的一些實施中，在預(yù)測潔凈對象的位置數(shù)據(jù)過程中，同時考慮了潔凈室的第一圖像數(shù)據(jù)以及潔凈室的使用計劃對潔凈對象的位置數(shù)據(jù)的影響，提高了預(yù)測潔凈對象的位置數(shù)據(jù)以及潔凈對象數(shù)量的準(zhǔn)確性。

步驟220，基于位置數(shù)據(jù)，通過頂部滑軌，控制至少一組第一噴頭移動至對應(yīng)位置，并對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射。

關(guān)于頂部滑軌、第一噴頭的說明，請參見圖1相關(guān)說明。

對應(yīng)位置是指對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射的位置，如，頂部滑軌上的某一預(yù)設(shè)停留位置。

輻射流是指輻射形成的一股潔凈氣流。輻射流可以由第一噴頭吹射到潔凈對象上，清潔潔凈對象，以使?jié)崈羰覞M足質(zhì)量和安全要求。

在一些實施例中，為了使?jié)崈羰业臐崈魧ο鬂M足潔凈室的要求，處理器還可以控制至少一組第一噴頭在一段時間內(nèi)，持續(xù)對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射。在一些實施例中，第一噴頭對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射的持續(xù)時間，可以相關(guān)于潔凈對象的類別。

持續(xù)時間是指對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射的持續(xù)時長。

潔凈對象的類別是指潔凈對象屬于的類別。潔凈對象屬于的類別可以基于多種預(yù)設(shè)分類規(guī)則獲得，例如，可以基于潔凈對象的屬性（人或設(shè)備）劃分、可以基于潔凈對象進(jìn)入潔凈室的時間長短劃分等。

在一些實施例中，進(jìn)入潔凈室的累計時間越短的潔凈對象，至少一組第一噴頭對該潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射的持續(xù)時間越長。

在一些實施例中，至少一組第一噴頭對人的輻射流吹射的持續(xù)時間相比對設(shè)備的輻射流吹射的持續(xù)時間更長。

不同分類信息進(jìn)行輻射流吹射的持續(xù)時間可以基于歷史經(jīng)驗預(yù)設(shè)。

在本說明書的一些實施例中，由于人和進(jìn)入潔凈室的累計時間越短的潔凈對象上的空氣微粒更多，通過加大對人和進(jìn)入潔凈室的累計時間越短的潔凈對象的輻射流吹射的持續(xù)時間，避免局部區(qū)域的人為活動或者剛進(jìn)入潔凈室的潔凈對象對局部區(qū)域的微粒濃度的不恰當(dāng)?shù)脑龃�，保證了潔凈室內(nèi)的質(zhì)量和安全。

在一些實施例中，處理器可以基于潔凈對象的位置數(shù)據(jù)，控制至少一組第一噴頭在頂部滑軌上移動至潔凈對象的位置的正上方，并對潔凈對象施加垂直方向的輻射流吹射。

在一些實施例中，處理器對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射的實施方法，還可以采用如圖3所示方法實現(xiàn)，具體參見圖3的說明。

步驟230，控制至少一組第二噴頭對潔凈對象進(jìn)行層流吹射。

在一些實施例中，至少一組第二噴頭位于潔凈室的至少一面?zhèn)缺谥小ｊP(guān)于第二噴頭的更多說明，請參見圖1中相關(guān)說明。

層流是指層狀的潔凈氣流。層流可以被第二噴頭噴出并吹射到潔凈室，以使?jié)崈羰覞M足質(zhì)量和安全要求。

在一些實施例中，處理器可以控制至少一組第二噴頭施加水平方向的層流吹射。

在一些實施例中，當(dāng)潔凈室氣流控制系統(tǒng)還包括至少一組設(shè)備，潔凈室氣流控制方法還可以包括如下步驟240和步驟250。

步驟240，基于至少一組設(shè)備的運行數(shù)據(jù)，確定至少一組設(shè)備的熱量散發(fā)數(shù)據(jù)。

設(shè)備是指位于潔凈室內(nèi)的設(shè)備。在一些實施例中，設(shè)備可以包括固定設(shè)備和可移動設(shè)備。固定設(shè)備是指固定安裝在潔凈室的設(shè)備�？梢苿釉O(shè)備是指在潔凈室的位置能夠發(fā)生變化的設(shè)備，如，AGV類的搬運車、帶滑輪的儀器等。

設(shè)備運行數(shù)據(jù)是指與設(shè)備運行有關(guān)的數(shù)據(jù)。例如，設(shè)備運行數(shù)據(jù)可以包括設(shè)備的運行溫度、運行功率、運行時間、設(shè)備是否運行等中的一種或多種。

在一些實施例中，處理器可以通過設(shè)備獲取設(shè)備運行數(shù)據(jù)。

熱量散發(fā)數(shù)據(jù)是指與設(shè)備運行過程中所散發(fā)的熱量有關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實施例中，熱量散發(fā)數(shù)據(jù)可以包括設(shè)備運行過程中的溫度變化幅度、熱量散發(fā)范圍等中的一種或多種。

溫度變化幅度是指包括潔凈室運行設(shè)備的紅外圖像中，相鄰溫度區(qū)域之間的梯度。在一些實施例中，梯度越大，溫度變化越劇烈。

熱量散發(fā)范圍是指包括潔凈室運行設(shè)備的紅外圖像中，滿足預(yù)設(shè)溫度閾值的溫度區(qū)域范圍。預(yù)設(shè)溫度閾值為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗預(yù)設(shè)。

在一些實施例中，處理器可以將通過至少一組設(shè)備獲取的至少一組設(shè)備的運行功率和運行時間，確定至少一組設(shè)備的熱量散發(fā)數(shù)據(jù)。

例如，設(shè)備運行功率越大，以及設(shè)備運行時間越長，熱量散發(fā)數(shù)據(jù)反映的該設(shè)備運行期間的熱量散發(fā)量越大。

在一些實施例中，處理器還可以基于至少一組設(shè)備的運行數(shù)據(jù)，確定處于運行狀態(tài)的至少一組設(shè)備，以及基于處于運行狀態(tài)的至少一組設(shè)備的第二圖像數(shù)據(jù)，確定至少一組設(shè)備的熱量散發(fā)數(shù)據(jù)。

第二圖像數(shù)據(jù)是指與包含潔凈室內(nèi)潔凈對象的紅外圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)。其中，潔凈對象可以包括處于運行狀態(tài)的至少一組設(shè)備。

紅外圖像是指接收和記錄目標(biāo)物發(fā)射的熱輻射能而形成的圖像。紅外圖像上不同溫度區(qū)域會顯示不同的顏色。

在一些實施例中，可以通過安裝在潔凈室內(nèi)的紅外成像設(shè)備（如，紅外成像儀等）獲取包含潔凈室內(nèi)處于運行狀態(tài)的至少一組設(shè)備的紅外圖像，處理器可以通過紅外成像設(shè)備獲取紅外圖像。

在一些實施例中，處理器可以對紅外圖像上的不同溫度區(qū)域，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，確定設(shè)備運行過程中的熱量散發(fā)范圍以及不同溫度（即不同顏色）區(qū)域之間的梯度。數(shù)據(jù)分析方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員常用方法。

在本說明書的一些實施例中，通過采集第二圖像數(shù)據(jù)（即與紅外圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)），可以直觀快速準(zhǔn)確的確定熱量散發(fā)數(shù)據(jù)。

步驟250，基于熱量散發(fā)數(shù)據(jù)，控制至少一組第一噴頭和/或至少一組第二噴頭對至少一組設(shè)備進(jìn)行吹射降溫處理。

吹射降溫可以是對至少一組設(shè)備通過輻射流吹射和/或?qū)恿鞔瞪浣禍亍?

在一些實施例中，處理器可以直接基于熱量散發(fā)數(shù)據(jù)，將熱量散發(fā)數(shù)據(jù)中的至少一組設(shè)備的運行功率分別與對應(yīng)設(shè)備的運行功率閾值比較，以及將至少一組設(shè)備的運行時間分別與對應(yīng)設(shè)備的運行時間閾值比較，響應(yīng)于運行功率或運行時間中的一個達(dá)到閾值，則控制至少一組第一噴頭對至少一組設(shè)備進(jìn)行吹射降溫處理和/或開啟至少一組第二噴頭進(jìn)行吹射降溫處理。各組設(shè)備對應(yīng)的運行功率閾值和運行時間閾值可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗預(yù)設(shè)。

在一些實施例中，處理器還可以基于熱量散發(fā)數(shù)據(jù)，確定吹射力度和吹射降溫持續(xù)時間，以及基于吹射力度和吹射降溫持續(xù)時間，控制至少一組第一噴頭對至少一組設(shè)備進(jìn)行吹射降溫處理和/或開啟至少一組第二噴頭進(jìn)行吹射降溫處理。

吹射力度是指吹射潔凈對象的強弱程度。吹射降溫持續(xù)時間是指吹射降溫持續(xù)的時間長度。

在一些實施例中，熱量散發(fā)范圍越大，吹射降溫持續(xù)時間越長。在一些實施例中，溫度變化幅度越大，吹射力度越大。

在一些實施例中，處理器還可以采用其它方法確定吹射力度，如圖3所示方法，具體請參見圖3中相關(guān)內(nèi)容的說明。

在一些實施例中，處理器還可以基于預(yù)測的移動設(shè)備的位置數(shù)據(jù)以及熱量散發(fā)數(shù)據(jù)，控制至少一組第一噴頭對至少一組移動設(shè)備的預(yù)測位置提前進(jìn)行吹射降溫處理和/或提前開啟至少一組第二噴頭進(jìn)行吹射降溫處理。

關(guān)于預(yù)測移動設(shè)備的位置數(shù)據(jù)的說明，請參見步驟210中相關(guān)說明。

在一些實施例中，處理器可以基于熱量散發(fā)數(shù)據(jù)，提前控制至少一組第一噴頭移動至預(yù)測的移動設(shè)備的位置數(shù)據(jù)的對應(yīng)位置，以及控制至少一組第二噴頭提前開啟，進(jìn)行層流吹射降溫處理。

關(guān)于熱量散發(fā)數(shù)據(jù)與提前對預(yù)測位置進(jìn)行吹射降溫處理的時間點的對應(yīng)關(guān)系，可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗進(jìn)行預(yù)設(shè)。

在本說明書的一些實施例中，由于較高溫度可能導(dǎo)致空氣中部分微生物的繁殖，且較高溫度的空氣會浮在較低溫度空氣上方，影響吹射效果，通過預(yù)測的移動設(shè)備的位置數(shù)據(jù)以及熱量散發(fā)數(shù)據(jù)，提前對預(yù)測位置進(jìn)行吹射降溫處理，避免熱量散發(fā)范圍過大，影響潔凈室其他區(qū)域的空氣潔凈程度。

在本說明書的一些實施例中，通過基于潔凈室內(nèi)的第一圖像數(shù)據(jù)，預(yù)測潔凈室內(nèi)的潔凈對象在至少一個時間點的位置數(shù)據(jù)，控制第一噴頭通過頂部滑軌移動到對應(yīng)位置對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射以及控制第二噴頭對潔凈對象進(jìn)行層流吹射，該過程考慮了潔凈室內(nèi)不同局部區(qū)域的不同潔凈對象的位移關(guān)系，對不同的局部區(qū)域確定合理可靠的空氣凈化策略，從而更能滿足潔凈室的潔凈需求。

另外，由于潔凈室內(nèi)的設(shè)備散熱，會影響潔凈室內(nèi)空氣流動規(guī)律，以及影響潔凈室內(nèi)的溫度分布，進(jìn)而影響潔凈室內(nèi)空氣凈化效果與質(zhì)量；通過分析潔凈室內(nèi)不同設(shè)備的熱量散發(fā)數(shù)據(jù)，提前確定合理的吹射降溫參數(shù)，進(jìn)一步保證潔凈室內(nèi)空氣凈化質(zhì)量，滿足用戶需求。

圖3是根據(jù)本說明書一些實施例所示的對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射的示例性流程圖。在一些實施例中，流程300可以由潔凈室氣流控制系統(tǒng)100的處理器150執(zhí)行。如圖3所示，流程300包括下述步驟310-步驟330。

步驟310，基于位置數(shù)據(jù)和滑軌數(shù)據(jù)，確定潔凈對象與至少一組第一噴頭的相對位置關(guān)系。

關(guān)于位置數(shù)據(jù)的說明，請參見圖1步驟210中的說明。

滑軌數(shù)據(jù)是指頂部滑軌上的預(yù)設(shè)停留點位置的位置數(shù)據(jù)。關(guān)于預(yù)設(shè)停留點位置的說明，請參見圖1中相關(guān)描述。

在一些實施例中，滑軌數(shù)據(jù)可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗進(jìn)行預(yù)設(shè)。

相對位置關(guān)系是指第一噴頭相對于潔凈對象的位置關(guān)系。例如，相對位置關(guān)系可以包括當(dāng)頂部滑軌上的第一噴頭移動到距離潔凈對象最近的停留點位時，第一噴頭相對于潔凈對象的位置關(guān)系。

在一些實施例中，相對位置關(guān)系可以包括第一噴頭與潔凈對象之間的距離（如，間隔虛擬網(wǎng)格的個數(shù)等）、第一噴頭相比潔凈對象偏移的角度（如，北偏東20°等）等中的一種或多種。

在一些實施例中，處理器可以基于當(dāng)頂部滑軌上的第一噴頭移動到距離潔凈對象最近的停留點位時，獲得的標(biāo)定后的光學(xué)圖像上第一噴頭與潔凈對象之間間隔的虛擬網(wǎng)格個數(shù)，確定第一噴頭與潔凈對象之間的距離；以及獲得的標(biāo)定后的光學(xué)圖像上第一噴頭與潔凈對象的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確定第一噴頭相比潔凈對象偏移的角度。

步驟320，基于相對位置關(guān)系，確定至少一組第一噴頭相對潔凈對象的吹射角度和/或吹射力度。

吹射角度是指第一噴頭與潔凈對象之間的夾角。

在一些實施例中，處理器可以基于相對位置關(guān)系中的第一噴頭與潔凈對象之間的距離和第一噴頭相比潔凈對象偏移的角度，確定至少一組第一噴頭相對潔凈對象的吹射角度，如，吹射角度可以采用如下第一預(yù)設(shè)算法計算獲得：

吹射角度=arctan（第一噴頭與潔凈對象之間的距離/第一噴頭距離地面的高度）。第一噴頭距離地面的高度是指在標(biāo)定后的光學(xué)圖像上，第一噴頭距離地面的高度。

在一些實施例中，當(dāng)?shù)谝粐婎^垂直向下時，在標(biāo)定后的光學(xué)圖像上，高度為第一噴頭和地面之間間隔的虛擬網(wǎng)格個數(shù)。在一些實施例中，當(dāng)?shù)谝粐婎^與豎直方向存在夾角時，第一噴頭距離地面的高度可以基于第一噴頭相比潔凈對象偏移的角度（如，第一噴頭吹射角度為偏向北偏東20°方向吹射），以及標(biāo)定后的光學(xué)圖像上第一噴頭的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過常規(guī)數(shù)學(xué)計算確定。

在一些實施例中，處理器確定至少一組第一噴頭相對潔凈對象的吹射角度的實施方法，還可以采用如圖4所示方法實現(xiàn)，具體參見圖4的說明。

關(guān)于吹射力度的說明，請參見圖2步驟240中的相關(guān)說明。

在一些實施例中，處理器可以基于相對位置關(guān)系中的第一噴頭與潔凈對象之間的距離，確定至少一組第一噴頭相對潔凈對象的吹射力度。

在一些實施例中，第一噴頭與潔凈對象之間的距離越遠(yuǎn)，則至少一組第一噴頭相對潔凈對象的吹射力度越大。例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)第一噴頭與潔凈對象之間的距離劃分幾個距離等級（如，第一等級、第二等級等），每個距離等級對應(yīng)一個預(yù)設(shè)吹射力度（如，第一等級對應(yīng)初級吹射力度、第二等級對應(yīng)中級吹射力度等）。

在一些實施例中，至少一組第一噴頭相對潔凈對象的吹射力度還相關(guān)于潔凈對象的停留時間。

在一些實施例中，潔凈對象的停留時間越長，至少一組第一噴頭相對潔凈對象的吹射力度越大。例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)潔凈對象的停留時間劃分幾個時長等級（如，第一等級、第二等級等），每個時長等級對應(yīng)一個預(yù)設(shè)吹射力度（如，第一等級對應(yīng)初級吹射力度、第二等級對應(yīng)中級吹射力度等）。

在本說明書的一些實施例中，由于潔凈對象在潔凈室的停留時間越長，對潔凈室的污染越大，因此，在確定潔凈對象的吹射力度的時候還考慮潔凈對象的停留時間的影響，提高了確定的吹射力度的準(zhǔn)確度。

在一些實施例中，處理器還可以采用如下吹射力度計算公式獲得吹射力度：

吹射力度=基于相對位置確定的吹射力度+基于停留時間確定的吹射力度，其中，權(quán)重A、B大于0小于1，為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗預(yù)設(shè)。關(guān)于基于相對位置確定的吹射力度以及基于停留時間確定的吹射力度的說明，請參見上文對應(yīng)描述。

在一些實施例中，吹射力度還相關(guān)于潔凈對象的類別。關(guān)于潔凈對象的類別的說明，請參見圖2步驟220中相關(guān)說明。

在一些實施例中，潔凈對象的類別不同，對應(yīng)的吹射力度不同。例如，若潔凈對象的類別包括人和設(shè)備，則對人的吹射力度大于對設(shè)備的吹射力度。

在一些實施例中，處理器可以獲取第二圖像數(shù)據(jù)，以及基于第二圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果，確定潔凈對象的類別。

關(guān)于第二圖像數(shù)據(jù)的說明，請參見圖2步驟240的說明。

在一些實施例中，第二圖像數(shù)據(jù)可以包括紅外成像數(shù)據(jù)。紅外成像是一種利用紅外輻射獲得景物可見平面圖像的技術(shù)。紅外成像數(shù)據(jù)是指與紅外成像有關(guān)的數(shù)據(jù)，如，利用紅外成像所獲得的紅外圖像上不同顏色區(qū)域的溫度數(shù)據(jù)。關(guān)于第二圖像的更多說明，請參見圖2步驟240的說明。

分析結(jié)果是指分析第二圖像數(shù)據(jù)所確定的潔凈對象屬于的類別結(jié)果。

在一些實施例中，處理器可以基于第二圖像數(shù)據(jù)中的紅外成像數(shù)據(jù)中的不同輪廓區(qū)域（即不同顏色區(qū)域）的溫度數(shù)據(jù)，確定不同輪廓區(qū)域所對應(yīng)的潔凈對象屬于的類別結(jié)果。例如，若處理器基于第二圖像數(shù)據(jù)中的紅外成像數(shù)據(jù)中的輪廓區(qū)域（即某個顏色區(qū)域）的溫度數(shù)據(jù)，判斷該溫度數(shù)據(jù)處于人體溫度區(qū)間，則該輪廓區(qū)域?qū)��?yīng)的潔凈對象為人。

在一些實施例中，處理器可以將第二圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果，直接作為潔凈對象的類別。

在一些實施例中，響應(yīng)于確定的潔凈對象的類別為人，則處理器可以基于第二預(yù)設(shè)算法，提升至少一組第一噴頭相對潔凈對象的吹射力度。

第二預(yù)設(shè)算法是指預(yù)設(shè)的用于確定吹射力度的方法，如，第二預(yù)設(shè)算法可以如下：吹射力度=通用吹射力度，其中，α、C為預(yù)設(shè)正系數(shù)，α、C大于0小于1。α、C為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗預(yù)設(shè)。通用吹射力度是指本領(lǐng)域技術(shù)人員預(yù)設(shè)的吹射力度。

在本說明書的一些實施例中，由于潔凈室內(nèi)人的數(shù)量的不同，人對對潔凈室的污染程度不同，因此在計算吹射力度的第二預(yù)設(shè)算法中，考慮人的數(shù)量的影響，提高了計算獲得的吹射力度的準(zhǔn)確性。

在一些實施例中，第二預(yù)設(shè)算法還相關(guān)于停留時間。例如，第二預(yù)設(shè)算法還可以如下：吹射力度=通用吹射力度，其中，α、β、C為預(yù)設(shè)正系數(shù)，α、β、C大于0小于1。α、β、C為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗預(yù)設(shè)。累計停留時間是指潔凈室中所有人的停留時間之和。

在一些實施例中，第二預(yù)設(shè)算法中的累計停留時間還可以替換為潔凈室中停留時間最長的人所對應(yīng)的停留時間。

在本說明書的一些實施例中，由于潔凈室內(nèi)人的累計停留時間不同，對潔凈室的污染程度不同，因此在計算吹射力度的第二預(yù)設(shè)算法中，還考慮人的累計停留時間的影響，進(jìn)一步提高了計算獲得的吹射力度的準(zhǔn)確性。

在一些實施例中，第二預(yù)設(shè)算法還相關(guān)于人停留前的移動速率和移動路徑。

例如，第二預(yù)設(shè)算法可以如下：吹射力度=通用吹射力度，其中，α、β、γ、δ、C為預(yù)設(shè)正系數(shù)，α、β、γ、δ、C大于0小于1，α、β、γ、δ、C為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)經(jīng)驗預(yù)設(shè)。累計移動路徑是指潔凈室中所有人的移動路徑之和。潔凈室中各個人的移動路徑可以通過統(tǒng)計已標(biāo)定的光學(xué)圖像上的各個人經(jīng)過的虛擬網(wǎng)格個數(shù)確定。

在一些實施例中，第二預(yù)設(shè)公式中的累計移動路徑還可以替換為潔凈室中移動路徑最長的人所對應(yīng)的移動路徑。

在本說明書的一些實施例中，由于人的移動路徑以及移動速率能夠反映人的呼吸快慢程度，進(jìn)而反映人對潔凈室的污染情況，因此在計算吹射力度的第二預(yù)設(shè)算法中，還考慮人的移動速率和累計移動路徑的影響，進(jìn)一步提高了計算獲得的吹射力度的準(zhǔn)確性。

步驟330，基于吹射角度和/或吹射力度，通過頂部滑軌，控制至少一組第一噴頭移動至對應(yīng)位置，并對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射。

關(guān)于對應(yīng)位置、輻射流的說明，請參見圖1步驟220的說明。

在一些實施例中，處理器可以基于吹射角度，控制至少一組第一噴頭在頂部滑軌上移動至與潔凈對象之間形成吹射角度的位置，并對潔凈對象施加確定的吹射力度的輻射流吹射。

在本說明書的一些實施例中，由于潔凈對象在潔凈室內(nèi)存在移動現(xiàn)象，通過基于潔凈對象與第一噴頭的相對位置關(guān)系，確定第一噴頭相對潔凈對象的吹射角度和/或吹射力度，以控制第一噴頭在頂部滑軌上移動到對應(yīng)位置，對潔凈對象進(jìn)行輻射流吹射，該過程考慮了潔凈室內(nèi)不同區(qū)域的不同潔凈對象的位移關(guān)系，確定的各個區(qū)域的輻射流吹射的空氣凈化策略更加合理可靠，更能滿足潔凈室的潔凈需求。

另外，由于人的呼吸/體溫等，會使得潔凈室內(nèi)的局部區(qū)域的溫度/濕度上升，可能在一定程度上促進(jìn)潔凈室內(nèi)的微生物繁殖；人員走動還會帶動空氣微�；顒�，擴(kuò)大微粒擴(kuò)散范圍；人員自身攜帶的進(jìn)入潔凈室前未清除干凈的病菌，以及說話時的飛沫帶出的病菌，都會造成潔凈室內(nèi)的病菌擴(kuò)散，通過紅外成像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果，判斷潔凈對象是否為人及其數(shù)量，進(jìn)而結(jié)合人在潔凈室內(nèi)的移動軌跡，確定第一噴頭的吹射力度，以盡量降低人的行為對潔凈室空氣質(zhì)量的影響，進(jìn)一步滿足潔凈室的使用需求。

應(yīng)當(dāng)注意的是，上述有關(guān)流程200和300的描述僅僅是為了示例和說明，而不限定本說明書的適用范圍。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在本說明書的指導(dǎo)下可以對流程200和300進(jìn)行各種修正和改變。然而，這些修正和改變?nèi)栽诒菊f明書的范圍之內(nèi)。例如，流程200可以只包括步驟210-步驟230。

圖4是根據(jù)本說明書一些實施例所示的確定至少一組第一噴頭相對潔凈對象的吹射角度的示例性流程圖。

在一些實施例中，處理器還可以基于相對位置關(guān)系、潔凈對象的停留時間以及至少一個候選吹射角度，通過吹射模型，確定至少一組第一噴頭相對潔凈對象吹射角度。

潔凈對象的停留時間是指潔凈對象在潔凈室的停留時間長度。潔凈對象的停留時間的計算方法可以為：將潔凈對象離開潔凈室的時間與初始到達(dá)潔凈室的時間做差值獲取。處理器可以通過統(tǒng)計已標(biāo)定的光學(xué)圖像上潔凈對象離開潔凈室的坐標(biāo)所對應(yīng)的時間以及到達(dá)潔凈室的坐標(biāo)所對應(yīng)的時間，計算獲取潔凈對象的停留時間。

候選吹射角度是指待選的吹射角度。在一些實施例中，候選吹射角度可以由處理器隨機調(diào)整至少一個第一噴頭相比潔凈對象偏移的角度，然后基于第一預(yù)設(shè)算法確定的至少一個吹射角度。關(guān)于第一預(yù)設(shè)算法的說明，請參見圖3步驟320中的相關(guān)說明。

在一些實施例中，吹射模型可以為機器學(xué)習(xí)模型，如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network, NN)。

在一些實施例中，吹射模型420的輸入可以包括相對位置關(guān)系410-1、潔凈對象的停留時間410-2以及至少一個候選吹射角度410-3，輸出可以為各個候選吹射角度對應(yīng)的空氣微粒濃度430。空氣微粒濃度是指每立方米空氣中的微粒數(shù)量。

在一些實施例中，處理器可以在各個候選吹射角度中選擇空氣微粒濃度最低的候選吹射角度為最終確定的吹射角度440。

在一些實施例中，吹射模型的輸入還包括層流吹射的方向410-4和功率410-5。層流吹射的方向是指層流吹射潔凈對象時的吹射方向。

在一些實施例中，吹射模型可以基于大量帶有第二標(biāo)簽的第二訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練得到。

第二訓(xùn)練樣本可以包括至少一個歷史樣本相對位置關(guān)系、歷史樣本潔凈對象的停留時間以及歷史樣本潔凈對象對應(yīng)的歷史樣本候選吹射角度，訓(xùn)練標(biāo)簽可以為歷史樣本候選吹射角度下，基于空氣質(zhì)量監(jiān)測裝置監(jiān)測的實際空氣微粒濃度。

第二訓(xùn)練樣本可以基于歷史數(shù)據(jù)獲取。第二訓(xùn)練樣本的第二標(biāo)簽可以人工標(biāo)注獲得。

在一些實施例中，第二訓(xùn)練樣本還可以包括歷史樣本潔凈對象對應(yīng)的歷史樣本層流吹射的方向和功率。

在本說明書的一些實施例中，在吹射模型的訓(xùn)練過程中考慮了相對位置關(guān)系、潔凈對象的停留時間、層流吹射的方向和功率多種因素對吹射角度的影響，提高了訓(xùn)練獲得的吹射模型預(yù)測吹射角度的準(zhǔn)確性。

上文已對基本概念做了描述，顯然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，上述詳細(xì)披露僅僅作為示例，而并不構(gòu)成對本說明書的限定。雖然此處并沒有明確說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可能會對本說明書進(jìn)行各種修改、改進(jìn)和修正。該類修改、改進(jìn)和修正在本說明書中被建議，所以該類修改、改進(jìn)、修正仍屬于本說明書示范實施例的精神和范圍。

同時，本說明書使用了特定詞語來描述本說明書的實施例。如“一個實施例”、“一實施例”、和/或“一些實施例”意指與本說明書至少一個實施例相關(guān)的某一特征、結(jié)構(gòu)或特點。因此，應(yīng)強調(diào)并注意的是，本說明書中在不同位置兩次或多次提及的“一實施例”或“一個實施例”或“一個替代性實施例”并不一定是指同一實施例。此外，本說明書的一個或多個實施例中的某些特征、結(jié)構(gòu)或特點可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。

此外，除非權(quán)利要求中明確說明，本說明書所述處理元素和序列的順序、數(shù)字字母的使用、或其他名稱的使用，并非用于限定本說明書流程和方法的順序。盡管上述披露中通過各種示例討論了一些目前認(rèn)為有用的發(fā)明實施例，但應(yīng)當(dāng)理解的是，該類細(xì)節(jié)僅起到說明的目的，附加的權(quán)利要求并不僅限于披露的實施例，相反，權(quán)利要求旨在覆蓋所有符合本說明書實施例實質(zhì)和范圍的修正和等價組合。例如，雖然以上所描述的系統(tǒng)組件可以通過硬件設(shè)備實現(xiàn)，但是也可以只通過軟件的解決方案得以實現(xiàn)，如在現(xiàn)有的服務(wù)器或移動設(shè)備上安裝所描述的系統(tǒng)。

同理，應(yīng)當(dāng)注意的是，為了簡化本說明書披露的表述，從而幫助對一個或多個發(fā)明實施例的理解，前文對本說明書實施例的描述中，有時會將多種特征歸并至一個實施例、附圖或?qū)ζ涞拿枋鲋�。但是，這種披露方法并不意味著本說明書對象所需要的特征比權(quán)利要求中提及的特征多。實際上，實施例的特征要少于上述披露的單個實施例的全部特征。

一些實施例中使用了描述成分、屬性數(shù)量的數(shù)字，應(yīng)當(dāng)理解的是，此類用于實施例描述的數(shù)字，在一些示例中使用了修飾詞“大約”、“近似”或“大體上”來修飾。除非另外說明，“大約”、“近似”或“大體上”表明所述數(shù)字允許有±20%的變化。相應(yīng)地，在一些實施例中，說明書和權(quán)利要求中使用的數(shù)值參數(shù)均為近似值，該近似值根據(jù)個別實施例所需特點可以發(fā)生改變。在一些實施例中，數(shù)值參數(shù)應(yīng)考慮規(guī)定的有效數(shù)位并采用一般位數(shù)保留的方法。盡管本說明書一些實施例中用于確認(rèn)其范圍廣度的數(shù)值域和參數(shù)為近似值，在具體實施例中，此類數(shù)值的設(shè)定在可行范圍內(nèi)盡可能精確。

針對本說明書引用的每個專利、專利申請、專利申請公開物和其他材料，如文章、書籍、說明書、出版物、文檔等，特此將其全部內(nèi)容并入本說明書作為參考。與本說明書內(nèi)容不一致或產(chǎn)生沖突的申請歷史文件除外，對本說明書權(quán)利要求最廣范圍有限制的文件（當(dāng)前或之后附加于本說明書中的）也除外。需要說明的是，如果本說明書附屬材料中的描述、定義、和/或術(shù)語的使用與本說明書所述內(nèi)容有不一致或沖突的地方，以本說明書的描述、定義和/或術(shù)語的使用為準(zhǔn)。

最后，應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中所述實施例僅用以說明本說明書實施例的原則。其他的變形也可能屬于本說明書的范圍。因此，作為示例而非限制，本說明書實施例的替代配置可視為與本說明書的教導(dǎo)一致。相應(yīng)地，本說明書的實施例不僅限于本說明書明確介紹和描述的實施例。