具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-2所示，一種潔凈室使用的高精度升降平臺(tái)，包括機(jī)架1且機(jī)架1下端固定有若干防滑塊。機(jī)架1通過導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)安裝有升降平臺(tái)2，機(jī)架1底部安裝有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為升降平臺(tái)2提供升降力矩，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將傳動(dòng)力矩均勻分配至各個(gè)絲杠升降機(jī)構(gòu)5，絲杠升降機(jī)構(gòu)5與升降平臺(tái)2以及機(jī)架1傳動(dòng)連接，機(jī)架1與升降平臺(tái)2之間設(shè)置有封閉機(jī)構(gòu)6，封閉機(jī)構(gòu)6一方面對(duì)換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及絲杠升降機(jī)構(gòu)5進(jìn)行防護(hù)，另一方面提供密封環(huán)境，避免絲杠傳動(dòng)過程中磨損的碎屑泄露，主要滿足潔凈室等高潔凈度環(huán)境的使用需求。

具體地，常規(guī)的升降結(jié)構(gòu)通常采用直接傳動(dòng)的方式，而本申請(qǐng)中的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括可變頻驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)31，伺服電機(jī)31安裝在機(jī)架1中部且輸出端沿縱向延伸，伺服電機(jī)31輸出端與機(jī)架1內(nèi)部相對(duì)且與換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)連接，由換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將輸出力矩均勻分配至絲杠升降機(jī)構(gòu)5內(nèi)，配合光電傳感器實(shí)現(xiàn)高度反饋調(diào)節(jié)。

深入地，換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4整體封裝在機(jī)架1底部，其具體包括安裝在機(jī)架1底部中心的第一換向器41，第一換向器41輸入端通過聯(lián)軸器42與伺服電機(jī)31傳動(dòng)連接，第一換向器41輸出端設(shè)置有沿橫向方向且分別朝向機(jī)架1兩側(cè)延伸的傳動(dòng)桿43，傳動(dòng)桿43端頭分別通過第二換向器44與絲杠升降機(jī)構(gòu)5傳動(dòng)連接，第一換向器41和第二換向器44內(nèi)部通常采用換向齒輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)；第一換向器41的輸出端和輸入端中心軸線相互垂直且處于同一水平面，第二換向器44的輸出端與輸入端中心軸線相互垂直且輸出端中心軸線沿豎直方向延伸。第一換向器41與第一換向器41布置在同一軸線方向。

進(jìn)一步地，機(jī)架1兩側(cè)呈框口結(jié)構(gòu)，絲杠升降機(jī)構(gòu)5豎直布置在機(jī)架1的框口內(nèi)，絲杠升降機(jī)構(gòu)5具體包括豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)絲杠51，驅(qū)動(dòng)絲杠51螺紋傳動(dòng)連接有升降座體52，升降座體52與升降平臺(tái)2固定連接，升降座體52與機(jī)架1之間設(shè)置有滑動(dòng)限位組件保證其周向固定；滑動(dòng)限位組件包括與升降座體52連接且相對(duì)驅(qū)動(dòng)絲杠51垂直的滑動(dòng)桿53，滑動(dòng)桿53兩端分別固定有滑動(dòng)塊54，機(jī)架1上安裝有豎直設(shè)置且與滑動(dòng)塊54一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接的滑動(dòng)導(dǎo)軌55，由滑動(dòng)桿53維持升降座體52端頭處的平衡。

更進(jìn)一步地，機(jī)架1整體采用鋁型材且表面電泳處理，保證整體的抗老化效果。機(jī)架1底部安裝有踏板11，踏板11覆蓋在伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上方進(jìn)行防護(hù)支撐。踏板11上固定有沿橫向方向延伸且兩端分別與機(jī)架1固定的加強(qiáng)橫桿12，加強(qiáng)橫桿12內(nèi)設(shè)置有十字形的加強(qiáng)腔體，空心結(jié)構(gòu)降低重量的同時(shí)提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；升降平臺(tái)2包括升降平板21，升降平板21上固定有相對(duì)其垂直的扶手架體22，扶手架體22通常采用空心管結(jié)構(gòu)。扶手架體22中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有可翻轉(zhuǎn)的扶手框口23，打開扶手框口23為扶手架體22提供通道。

如圖3所示，封閉機(jī)構(gòu)6通常采用不銹鋼或鋁制型材，其包括與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4相對(duì)的蓋板組件7，絲杠升降機(jī)構(gòu)5配備有罩板組件8，蓋板組件7以及罩板組件8連接有除塵組件9進(jìn)行主動(dòng)除塵，維持蓋板組件7以及罩板組件8內(nèi)部負(fù)壓狀態(tài)。

同時(shí)，蓋板組件7包括沿機(jī)架1周向環(huán)繞的主蓋板71，主蓋板71內(nèi)側(cè)設(shè)置有包覆在換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4外側(cè)的副蓋板72，主蓋板71與副蓋板72之間留有除塵組件9的安裝空間。主蓋板71以及副蓋板72上端由頂板73封閉，打開頂板73后可對(duì)換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行維護(hù)調(diào)整。主蓋板71以及副蓋板72豎直設(shè)置，對(duì)頂板73以及升降平臺(tái)2起到相應(yīng)的支撐作用。

如圖5所示，罩板組件8與蓋板組件7相互連接，包括豎直設(shè)置且包覆在絲杠升降機(jī)構(gòu)5外側(cè)的外殼板81，外殼板81與升降平臺(tái)2相對(duì)的一側(cè)開有供升降平臺(tái)2端頭插入的活動(dòng)槽82�；顒�(dòng)槽82內(nèi)滑動(dòng)安裝有風(fēng)琴罩83，風(fēng)琴罩83連接在升降平臺(tái)2和外殼板81之間，風(fēng)琴罩83與活動(dòng)槽82之間設(shè)置有隔斷組件保證且交接處的密封性；隔斷組件包括包覆在風(fēng)琴罩83邊緣處的隔斷邊84，隔斷邊84與風(fēng)琴罩83各折疊面的側(cè)邊連接。隔斷邊84采用硬質(zhì)材料且轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)滾輪85，活動(dòng)槽82內(nèi)側(cè)開有供滑動(dòng)滾輪85上下滑動(dòng)的隔斷槽86，風(fēng)琴罩83始終沿豎直方向收縮。升降平臺(tái)2具有延伸至活動(dòng)槽82內(nèi)的清潔組件；清潔組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降平臺(tái)2端頭處的清潔滾輪87，清潔滾輪87表面分布有清潔毛刷88，清潔滾輪87通過變速齒輪組連接有聯(lián)動(dòng)齒輪89，聯(lián)動(dòng)齒輪89與設(shè)置在活動(dòng)槽82內(nèi)的聯(lián)動(dòng)齒條891嚙合傳動(dòng)。當(dāng)升降平臺(tái)2上下滑動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)齒條891與聯(lián)動(dòng)齒輪89相互傳動(dòng)并帶動(dòng)清潔滾輪87以及清潔毛刷88滾動(dòng)，對(duì)活動(dòng)槽82內(nèi)部進(jìn)行清掃，保證罩板組件8內(nèi)部潔凈度。

如圖4所示，與蓋板組件7以及罩板組件8相互配合，除塵組件9具體包括布置在蓋板組件7以及罩板組件8內(nèi)的除塵罩板91，除塵罩板91內(nèi)部設(shè)置有主負(fù)壓管92以及沿主負(fù)壓管92軸向排列的副負(fù)壓管93，副負(fù)壓管93分別連接有吸塵組件94，主副管并聯(lián)結(jié)構(gòu)保證各吸塵組件94的負(fù)壓吸力一致，對(duì)蓋板組件7以及罩板組件8各部位均具有良好的除塵效果。吸塵組件94配備有單向封閉組件95防止塵埃散失，主負(fù)壓管92與過濾組件96以及負(fù)壓泵連通，由過濾組件96將塵埃集中收集，方便后續(xù)處理。

如圖6所示，吸塵組件94包括長條狀的吸塵罩941，吸塵罩941內(nèi)側(cè)插接固定有吸塵筒942，吸塵筒942具有沿周向分布的吸塵口943，吸塵筒942與吸塵罩941之間留有空隙，多個(gè)吸塵筒942等距排列且與吸塵罩941之間的腔體相對(duì)隔斷；單向封閉組件95包括覆蓋在吸塵罩941端口處的封閉蓋體951，封閉蓋體951上開有呈中心對(duì)稱且螺旋式分布的封閉口952，封閉口952內(nèi)側(cè)通過彈片連接有封閉蓋板953，常規(guī)狀態(tài)下由封閉蓋板953將封閉口952封閉，受到負(fù)壓吸力時(shí)打開進(jìn)行吸塵；過濾組件96包括位置相對(duì)固定的過濾筒體961，過濾筒體961沿周向開有過濾框口962且過濾框口962由過濾網(wǎng)963封閉，多個(gè)過濾網(wǎng)963網(wǎng)目大小不同的過濾筒體961可相互組合，對(duì)不同顆粒大小的灰塵分層過濾。過濾筒體961內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸964，轉(zhuǎn)動(dòng)軸964上固定有與過濾網(wǎng)963內(nèi)側(cè)貼合的刮板965，刮板965轉(zhuǎn)動(dòng)刮除表面灰塵，避免灰塵吸附堵塞過濾網(wǎng)963。轉(zhuǎn)動(dòng)軸964延伸至過濾筒體961外側(cè)的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)葉片966，負(fù)壓泵提供負(fù)壓吸力帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)葉片966以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸964同步轉(zhuǎn)動(dòng)。過濾筒體961的入口豎直向下，過濾筒體961下端配備有收集盤967，灰塵落入收集盤967內(nèi)，其半封閉式結(jié)構(gòu)避免灰塵在負(fù)壓吸力作用下重新吸入過濾筒體961內(nèi)。

綜上所述，本實(shí)施例的原理在于：伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3提供驅(qū)動(dòng)力矩，由換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將力矩傳遞至絲杠升降機(jī)構(gòu)5，帶動(dòng)升降平臺(tái)2相對(duì)機(jī)架1上下滑動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中磨損所產(chǎn)生的碎屑由封閉機(jī)構(gòu)6進(jìn)行封存，從而保證外部環(huán)境潔凈。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機(jī)架1、踏板11、加強(qiáng)橫桿12、升降平臺(tái)2、升降平板21、扶手架體22、扶手框口23、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、伺服電機(jī)31、換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第一換向器41、聯(lián)軸器42、傳動(dòng)桿43、第二換向器44、絲杠升降機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)絲杠51、升降座體52、滑動(dòng)桿53、滑動(dòng)塊54、滑動(dòng)導(dǎo)軌55、封閉機(jī)構(gòu)6、蓋板組件7、主蓋板71、副蓋板72、頂板73、罩板組件8、外殼板81、活動(dòng)槽82、風(fēng)琴罩83、隔斷邊84、滑動(dòng)滾輪85、隔斷槽86、清潔滾輪87、清潔毛刷88、聯(lián)動(dòng)齒輪89、聯(lián)動(dòng)齒條891、除塵組件9、除塵罩板91、主負(fù)壓管92、副負(fù)壓管93、吸塵組件94、吸塵罩941、吸塵筒942、吸塵口943、單向封閉組件95、封閉蓋體951、封閉口952、封閉蓋板953、過濾組件96、過濾筒體961、過濾框口962、過濾網(wǎng)963、轉(zhuǎn)動(dòng)軸964、刮板965、轉(zhuǎn)動(dòng)葉片966、收集盤967等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。